This is the complete list of members for simple_casadi_mpc::Problem, including all inherited members.

add_constraint(ConstraintType type, std::function< casadi::MX(casadi::MX, casadi::MX)> constrinat)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
add_constraint_at(ConstraintType type, std::function< casadi::MX(casadi::MX, casadi::MX)> constraint, int start, int end=-1)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
add_soft_constraint(ConstraintType type, std::function< casadi::MX(casadi::MX, casadi::MX)> constraint, double w1=1e3, double w2=0.0)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
add_soft_constraint_at(ConstraintType type, std::function< casadi::MX(casadi::MX, casadi::MX)> constraint, double w1, double w2, int start, int end=-1)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
CompiledMPC (defined in simple_casadi_mpc::Problem)	simple_casadi_mpc::Problem	friend
ConstraintType enum name	simple_casadi_mpc::Problem
dt() const	simple_casadi_mpc::Problem	inline
dt(size_t k) const	simple_casadi_mpc::Problem	inline
dts() const	simple_casadi_mpc::Problem	inline
dynamics(casadi::MX x, casadi::MX u)=0	simple_casadi_mpc::Problem	pure virtual
dynamics_eval(Eigen::VectorXd x, Eigen::VectorXd u)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
dynamics_type() const	simple_casadi_mpc::Problem	inline
DynamicsType enum name	simple_casadi_mpc::Problem
has_uniform_dt() const	simple_casadi_mpc::Problem	inline
horizon() const	simple_casadi_mpc::Problem	inline
JITMPC (defined in simple_casadi_mpc::Problem)	simple_casadi_mpc::Problem	friend
MPC (defined in simple_casadi_mpc::Problem)	simple_casadi_mpc::Problem	friend
nu() const	simple_casadi_mpc::Problem	inline
nx() const	simple_casadi_mpc::Problem	inline
parameter(std::string name, size_t rows, size_t cols)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
Problem(DynamicsType dyn_type, size_t _nx, size_t _nu, size_t _horizon, double _dt)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
Problem(DynamicsType dyn_type, size_t _nx, size_t _nu, size_t _horizon, std::vector< double > _dts)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
reference_trajectory(std::string name="x_ref")	simple_casadi_mpc::Problem	inline
set_input_bound(Eigen::VectorXd lb, Eigen::VectorXd ub, int start=-1, int end=-1)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
set_input_lower_bound(Eigen::VectorXd lb, int start=-1, int end=-1)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
set_input_upper_bound(Eigen::VectorXd ub, int start=-1, int end=-1)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
set_state_bound(Eigen::VectorXd lb, Eigen::VectorXd ub, int start=-1, int end=-1)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
set_state_lower_bound(Eigen::VectorXd lb, int start=-1, int end=-1)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
set_state_upper_bound(Eigen::VectorXd ub, int start=-1, int end=-1)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
simulate(Eigen::VectorXd x0, Eigen::MatrixXd u)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
simulate(Eigen::VectorXd x0, Eigen::MatrixXd u, double dt)	simple_casadi_mpc::Problem	inline
stage_cost(casadi::MX x, casadi::MX u, size_t k)	simple_casadi_mpc::Problem	inlinevirtual
terminal_cost(casadi::MX x)	simple_casadi_mpc::Problem	inlinevirtual