最小二乗法 制約なしの場合の最小二乗法 \[ \underset{x}{\text{min}} || Cx -d ||^2 \] について解は \[ x = (C^TC)^{-1}C^Td \] 線形等式制約付きの最小二乗法 線形等式・不等式制約付きの最小二乗法 参考文献 最小二乗法の基礎をまとめる 制約付き最小二乗法の基礎をまとめる Conversion from least squares to quadratic programming lsqlin 最小二乗 (モデル当てはめ) アルゴリズム