cpp_robotics::QuadProgProblem

#include <quadprog.hpp>

Public Functions

	Name
void	set_problem_size(const size_t valiable_size, const size_t ineq_constraint_size, const size_t eq_constraint_size, bool exit_bound)

Public Attributes

	Name
Eigen::MatrixXd	Q
Eigen::VectorXd	c
Eigen::MatrixXd	Aeq
Eigen::VectorXd	beq
Eigen::MatrixXd	A
Eigen::VectorXd	b
Eigen::VectorXd	lb
Eigen::VectorXd	ub

Public Functions Documentation

function set_problem_size

inline void set_problem_size(
    const size_t valiable_size,
    const size_t ineq_constraint_size,
    const size_t eq_constraint_size,
    bool exit_bound
)

Public Attributes Documentation

variable Q

Eigen::MatrixXd Q;

variable c

Eigen::VectorXd c;

variable Aeq

Eigen::MatrixXd Aeq;

variable beq

Eigen::VectorXd beq;

variable A

Eigen::MatrixXd A;

variable b

Eigen::VectorXd b;

variable lb

Eigen::VectorXd lb;

variable ub

Eigen::VectorXd ub;

---

Updated on 2024-05-28 at 06:55:39 +0000