cpp_robotics::FilterStateHolder

フィルタの入力と計算を非同期にして最後の入力と出力を保持しておけるようにするクラス More...

#include <filter_state_holder.hpp>

Inherits from BASE_FILTER_TYPE

Public Functions

	Name
void	set_input(double u)
double	filtering()
double	u() const
double	y() const

Detailed Description

template <class BASE_FILTER_TYPE >
class cpp_robotics::FilterStateHolder;

フィルタの入力と計算を非同期にして最後の入力と出力を保持しておけるようにするクラス

Template Parameters:

• BASE_FILTER_TYPE

Public Functions Documentation

function set_input

inline void set_input(
    double u
)

function filtering

inline double filtering()

function u

inline double u() const

function y

inline double y() const

---

Updated on 2024-05-28 at 06:55:39 +0000