cpp_robotics::DWA

#include <dwa.hpp>

Public Functions

	Name
	DWA(const PathPlanningMap< Eigen::Vector2d > & map, const DWAConfig & config)
Eigen::Vector2d	control(Eigen::Vector3d x0, Eigen::Vector2d goal)

Public Functions Documentation

function DWA

inline DWA(
    const PathPlanningMap< Eigen::Vector2d > & map,
    const DWAConfig & config
)

function control

inline Eigen::Vector2d control(
    Eigen::Vector3d x0,
    Eigen::Vector2d goal
)

Parameters:

• x0 位置 (x,y,theta)
• goal 目標位置 (x,y)

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Updated on 2024-05-28 at 06:55:39 +0000